Počátek výroby vozů Praga se datuje do roku 1907. V tomto roce zakoupila První českomoravká továrna na stroje licenci na montáž dílů značky Isotta-Franschini.

Výroba se úspěšně rozvíjela a tak již v roce 1911 přistoupila Praga ke konstrukci a výrobě vlastních vozů.

Typová řada Praga AN vznikla v roce 1928. Typ AN byl vybaven čtyřdobým čtyřválcovým zážehovým motorem. Vůz měl snímatelnou hlavu motoru typ Ricardo, čtyřstupňovou převodovku se zpátečkou, jednolamelovou suchou spojku, šnekové řízení, půleliptická listová pera s dutými čepy, upravenými pro tlakovou maznici.

Praga AN byla dodávána jako samostatný podvozek nebo s valníkovou karosérií se sklopnými postranicemi a sklopným zadním čelem.

Vůz byl robustní a jednoduchý, což umožňovalo široké využití a dlouhou životnost.

Na bázi vozu AN byla postavena celá řada nástaveb od autobusu až po hasičský vůz.